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插装后

功能说明

//X为共享对象X<

Instrument_obj_write(&X)

向控制执行器发送写共享对象操作申请

//Y为共享变量X<

Instrument_obj_read(&Y)

向控制执行器发送读共享对象操作申请

//分配共享内存malloc

malloc()Instrument _obj_reg ()

向控制执行器注册所分配的共享内存区域