插装前 |
插装后 |
功能说明 |
//X为共享对象X< |
Instrument_obj_write(&X) |
向控制执行器发送写共享对象操作申请 |
//Y为共享变量X< |
Instrument_obj_read(&Y) |
向控制执行器发送读共享对象操作申请 |
//分配共享内存malloc |
malloc()Instrument _obj_reg () |
向控制执行器注册所分配的共享内存区域 |